在宅介護が始まったきっかけは、高齢化が進み、病気や身体障害を抱える人が増加したことによる需要の増加です。また、医療技術や医薬品の進歩により、病気や障害を抱えた人でも自宅で過ごすことができるようになったことも影響しています。

在宅介護が公的な制度として整備されたのは、1990年代から始まったとされています。1996年には、介護保険制度がスタートし、在宅介護サービスが公的に支援されるようになりました。その後、介護保険制度の改正が重ねられ、現在に至っています。